- Os combates de judô são disputados por dois adversários, em uma área quadrada de 14 metros por 14 metros. Esta área é dividida em outras três: a área de luta, com oito metros; a área de proteção e a de segurança.
- A duração de cada combate é de cinco minutos, para a categoria masculina, e de quatro para a feminina. Quando a luta é interrompida, o cronômetro pára.
- Socos, chutes ou golpes no rosto ou vértebras do adversário são proibidos.
- Vence a luta o combatente que conseguir derrubar o adversário de costas (ippon), imobilizá-lo por 25 segundos ou obter sua desistência. Caso não haja um ippon, vence o que obtiver maior pontuação.