A
Ação - Comando do árbitro para os lutadores iniciarem o combate.
Amplitude - Nível do golpe conseguido pelo lutador.
Aviso – Penalidade contra um atleta que fica segurando irregularmente o adversário.
B
Bombeiro – Golpe no qual o lutador segura a parte interna da coxa do adversário, puxa o braço do rival e o atira sobre os ombros.
C
Chave – Golpe no qual o atleta imobiliza e torce parte do corpo do adversário. Pode ser feita com braços, pernas ou tornozelos.
Círculo central – É onde começa a luta. Corresponde ao centro do tapete.
Controle – Indica o lutador que tem uma posição de domínio sobre o rival, imobilizando-o.
D
Desempate - O árbitro principal determina o desempate colocando o número do classificado na sua mão esquerda.
Derrubada de costas – Golpe no qual o lutador levanta o rival e o atira por cima das costas.
E
Escapada – Quando um lutador consegue fugir do domínio do adversário.
G
Gut wrench - Movimento em que o lutador rola o seu oponente pelas suas costas quando está dando uma ponte.
P
Par terre – Posição de recomeço da luta em caso de punição por falta ou passividade.
Placas de pontuação - São levantadas para indicar os números de pontos dados para uma ação (1, 2, 3 e 5 pontos; branca, quando não há pontos, e lisa azul ou vermelha, para indicar passividade ou falta).
Ponte - Movimento no qual o atleta, com as costas no tapete, se inclina. Usado principalmente na defesa.
Posição de perigo – Posição em que o lutador fica de costas para o tapete.
Posição neutra – Posição no início do combate, quando os lutadores ficam frente a frente sem se tocarem.
Q
Queda – Deixar o adversário dois segundos com o ombro encostado no tapete.
R
Reverso - Golpe no qual o atleta inicia a ação pelas costas do adversário e, usando o braço como alavanca, move-se para trás, aplicando força contrária à cabeça e às costas do rival.
Rolê – O mesmo que gut wrench.
S
Sambo – Modalidade de luta olímpica que mistura o estilo livre ao judô. Não está incluída nos Jogos Pan-Americanos.
Superioridade técnica – Vitória dada a um lutador que abre 10 pontos de diferença sobre o adversário.
Suplê – Queda mais clássica da luta olímpica. Vale cinco pontos e ocorre quando o lutador projeta o adversário para trás e por cima de seus ombros, caindo direto com as costas no solo.
T
Tapete – Local onde se realizam as lutas.
Z
Zona de combate – Área circular com nove metros de largura. É onde os atletas realizam o combate.