O taekwondo consiste em um combate desarmado que prioriza a autodefesa. O objetivo é vencer o adversário levando em conta os seguintes critéris: luta: nocaute, pontos, desclassificação do adversário.
- o adversário não pode ser agarrado para ataque ou defesa.
- quando um lutador cai é feita uma contagem de dez segundos para que ele se mostre em condições de prosseguir.
- Os pontos são marcados por três árbitros que ficam nas laterais, formando um triângulo.
- O quarto árbitro é quem comanda a luta, assim como pune e desclassifica um lutador e decide quem venceu em caso de empate por pontos.
- A desclassificação ocorre quando um dos lutadores perde pontos por punições, como empurrar ou agarrar o oponente, socar o adversário no rosto, o atingir abaixo da linha da cintura ou até mesmo por indisciplina, como xingar os árbitros ou o adversário.
- É obrigatório o uso de protetores de tórax e cabeça
- um competidor usa protetor vermelho e outro azul, para facilitar o trabalho dos árbitros.
- Os chutes podem atingir qualquer parte do corpo desde que o local esteja acima da cintura e com protetores.
- Os socos só podem ser dados no peito do adversário.
- Há oito categorias em Jogos Pan-Americanos, de acordo com o peso do lutador ou da lutadora. São elas: até 58kg, até 68kg, até 80kg e acima dos 80kg entre os homens. No feminino, até 49kg, até 57kg, até 67kg e acima dos 67kg.