As competições de Vela são divididas em várias classes, de acordo com os tamanhos e formatos dos barcos, especificações técnicas e número de tripulantes. Não são todas as classes que participam dos Jogos Pan-Americanos. O evento terá competições na Laser masculina, Laser Radial feminina, Prancha a Vela Neil Pryde RS:X (masculino e feminino), Lightning, Hobbie Cat 16, Snipe, J-24 e Sunfish. A pontuação é dada em função das colocações dos atletas nas Regatas. O número de Regatas varia de acordo com a Classe. Geralmente, uma ou duas provas são descartadas ao final do evento. No término da competição, sagre-se campeão aquele velejador que somar o maior número de pontos.
- As Regatas têm cinco fases: largada, contravento (etapa na qual os barcos rumam em direção à bóia de marcação), través (manobra de mudança de direção contornando a bóia), popa (parte do percurso em que os barcos rumam ao local de chegada) e, finalmente, a chegada.
- Existem três regras básicas quanto ao direito de passagem de um barco a outro adversário durante uma regata: quando os barcos estão em amuras opostas, o barco que está com amuras a bombordo deve dar passagem para o barco de sotavento; quando os barcos estão em mesmas amuras e em compromisso, o barco de barlavento deve dar passagem ao barco de sotavento; e quando os barcos estão nas mesmas amuras e não estão em compromisso, o safo de popa deve dar passagem ao safo de proa.
- Cabe à comissão de arbitragem julgar as irregularidades cometidas durante a Regata. É muito freqüente haver protestos depois das provas. Somente depois de um julgamento da comissão, é que pode haver punição como a desclassificação dos barcos infratores.
- Dentre as Classes da Vela, a mais popular é a Laser. Na categoria masculina, o barco de 4,23m de comprimento, tem uma vela de 7,1m² de área. Na Laser Radial, disputada por mulheres, o tamanho da vela é menor: 5,1m². Nos dois casos, os barcos possuem apenas um tripulante.
- Na Classe Neil Pryde RS:X, os competidores disputam as Regatas em pranchas à vela, com velas de 9,5m² para os homens e 8,5m² para as mulheres. Essa Classe é novidade no esporte e será disputada pela primeira vez em um Pan. As outras classes são: Hobbie Cat 16 (dois tripulantes em um barco com de 4,9m, com vela de 20,3m²), J-24 (cinco tripulantes em barco de 7,3 metros de comprimento e vela de 24,2m) e Snipe (dois tripulantes em barco de 4,7m de comprimento e 10,8m² de vela).
- A classe Star, muito popular no Brasil, não está incluída em competições pan-americanas.